Tým Pražští jezdci vznikl za podpory České asociace basketbalu na vozíku. Hlavním impulsem bylo, že v hlavním městě chybí již několik let tým basketbalu na vozíku.

V roce 2017 se začal hledat vhodný prostor k trénování a v lednu 2018 proběhl první trénink. Vzhledem k počtu hráčů, kteří chodí trénovat, bylo nutné sehnat větší prostory k trénování. Od 9/2018 tak Pražští jezdci každé úterý trénují v hale Gymnázium Jana Keplera. Tyto prostory se podařilo sehnat za velké pomoci spolku Každý koš pomáhá.

Hráči sbírají zkušenosti při národních soutěžích a turnajích. Někteří mají i mezinárodní zkušenost, když v roce 2019 reprezentovali Českou republiku na ME v Bulharsku.